覆冰层热导率测试方法与影响因素分析

Analysis on Test Method and Influential Factors for Icing Thermal Conductivity

朱永灿1,2, 黄新波1, 赵隆2, 纪超1, 穆靖宇3, 郑心心1

1. 西安工程大学电子信息学院,西安710048

2. 西安电子科技大学机电工程学院,西安710071

3. 国网安徽电力公司检修公司,合肥230601

ZHU Yongcan1,2, HUANG Xinbo1, ZHAO Long2, JI Chao1, MU Jingyu3, ZHENG Xinxin1

1. School of Electronics and Information, Xi’an Polytechnic University, Xi’an 710048, China
2. School of Electro-Mechanical Engineering, Xidian University, Xi’an 710071, China
3. Maintenance Company of State Grid Anhui Electric Power Company, Hefei 23061, China

  • 朱永灿 1986—,男,博士,讲师,硕导 研究方向为输电线路覆冰及智能电网在线监测技术 E-mail:286844943@qq.com

  • 黄新波(通信作者) 1975—,男,博士(后),二级教授,博导 研究方向为电力设备在线监测理论与关键技术的研究。主持或完成了国家自然科学基金、国家中小企业创新基金、国防预研基金项目、陕西省重大科技专项、陕西省教育厅产业化中试项目等课题30余项;发表学术论文160余篇,被SCI/EI检索80余篇;出版《输电线路在线监测与故障诊断》、《变电设备在线监测与故障诊断》等著作5 部;获得省部级以上科技奖励9项;已授权国家发明专利31项 E-mail: huangxb1975@163.com

基金项目: 国家自然科学基金(51707141); 陕西省自然科学基础研究计划(2018JQ5049; 2017JQ6054); 西安工程大学博士科研启动基金(BS1703); Project supported by National Natural Science Foundation of China (51707141), Natural Science Foundation of Shaanxi Province(2018JQ5049, 2017JQ6054), Doctoral Research Foundation of Xi’an Polytechnic University (BS1703);

摘要

为分析覆冰热导率及其影响因素,搭建人工气候室实验平台,并基于热平衡方程推导热导率实验方法;随后对覆冰热导率的影响因素开展研究,拟合出冰层热导率与密度的关系曲线;实验结果还表明冰层温度及结冰水电导率对覆冰热导率也存在一定的影响,但幅度一般小于0.2 W/(m·℃)。最后针对热导率对覆冰热平衡的影响进行仿真研究,计算结果表明:覆冰热导率越高,热量传导越快,覆冰表面温度差异减小,并可能影响到干湿增长模式。覆冰热导率研究结果可用于覆冰热平衡计算,对于优化覆冰模型具有一定意义。

关键词 : 覆冰输电线路; 热导率; 覆冰实验; 模拟导线; 热平衡;

DOI:10.13336/j.1003-6520.hve.20180828023

ABSTRACT

In order to analyze the icing thermal conductivity and its influential factors, a set of experimental apparatus in measuring the icing thermal conductivity was established, and an experimental method was proposed based on the heat balance equations. The results of icing experiments show that the icing density can be regarded as the major influential parameter of thermal conductivity, and a relationship diagram is proposed. Moreover, the results of icing experiments show that icing temperature and electrical conductivity also have an effect on icing thermal conductivity, but the amplitude is less than 0.2 W/(m·℃). Finally, the effect of icing thermal conductivity on thermal balance is analyzed. The results show that higher thermal conductivity results in more conduction heat and less temperature difference, and the variation of icing thermal conductivity may lead to the change of icing growth pattern. So this research can offer some valuable references for the icing models.

KEY WORDS : iced transmission line; thermal conductivity; icing experiment; simulation conductor; thermal balance;

0 引言

覆冰作为一种常见的自然现象,会引起输电线路载荷增加、不平衡张力、舞动等诸多问题,诱发大面积倒塔、断线、闪络跳闸等严重事故,对架空输电线路安全可靠运行构成严重威胁[1-4]。加拿大、美国、日本、挪威以及我国都曾发生过严重的覆冰事故,造成巨大的经济损失[3-5]

目前,关于输电线路覆冰灾害的研究主要有融冰脱冰技术[6-9]、覆冰雪生长模型及预测方法[10-12]等几大方面。覆冰生长及融化过程都包含了相变、热传导、热散失等过程,热平衡方程是求解当前大部分覆冰生长模型及除冰方法的基础。冰层热导率是热平衡方程中的关键参数,其准确取值对于精确计算覆冰生长率、最小融冰电流、融化时间具有重要意义。但由于输电线路覆冰类型复杂、结构分散性大、测量困难,目前针对覆冰热导率的研究并不多见,缺乏准确的计算公式及理论模型。Sadov[7]、Péter[8]在其输电线路覆冰研究中直接选用了常数2.034、2.21 W/(m·℃)作为热传导计算参数,但实际的覆冰热导率与很多因素有关,一般雾凇及湿雪覆冰热导率远小于该值。为此,本文搭建人工气候室覆冰生长平台,得到大量不同特性的覆冰样本;随后推导了覆冰热导率测试方法,并基于实验数据对覆冰热导率的各影响因素进行深入分析。

1 覆冰层热导率实验模型

图1所示,根据材料的不同,无偏圆形覆冰导线结构被分为导线、覆冰层、空气三部分,各区域被两个界面Г12 (导线-冰层)、Г23 (冰层-空气)分割开。

覆冰热导率实验时,通过电源对导线施加电流,该过程中导线的电流焦耳热通过界面Г12传导到冰层,经冰层与空气的交界面Г23散失到空气中,随着电流施加时间的增加,覆冰层及导线的温度逐渐趋于稳定,达到稳态。此时导线的焦耳热全部经冰层与空气的交界面Г23散失到空气中。达到稳态后的热量守恒方程表示为

\({{Q}_{\mathrm{J}}}={{Q}_{\mathrm{c}}}={{Q}_{\mathrm{d}}}\) (1)

式中:Qc为单位长度导线传导到冰层表面的热量;Qd为单位长度冰层表面散失的热量;QJ为单位长度导线产生的焦耳热,其计算式为

\({{Q}_{\mathrm{J}}}={{I}^{2}}{{r}_{\mathrm{eq}}}\) (2)

式中:I为施加的电流;req为单位长度导线电阻值。

图1所示的结构模型可得,无偏圆形覆冰导线的热导率求解可视为圆筒热传导问题。该热流量计算式可表示为

\({{Q}_{\mathrm{c}}}\text{=}\frac{2\mathrm{ }\!\!\pi\!\!\text{ }{{k}_{\mathrm{i}}}({{\theta }_{12}}-{{\theta }_{23}})}{\ln ({{{R}_{\mathrm{i}}}}/{{{R}_{\mathrm{c}}}}\;)}\) (3)

式中:θ12为界面Г12的温度;θ23为界面Г23的温度;RiRc分别为圆形覆冰结构、导线的半径;因此覆冰热导率可以表示为

\({{k}_{\mathrm{i}}}=\frac{{{I}^{2}}{{r}_{\mathrm{eq}}}\ln ({{R}_{\mathrm{i}}}/{{R}_{\mathrm{c}}})}{2\mathrm{ }\!\!\pi\!\!\text{ }({{\theta }_{12}}-{{\theta }_{23}})}\) (4)

由于导线的温度θ12可以通过温度传感器测量得到,因此当对覆冰导线施加特定电流时,外表面温度θ23是覆冰热导率ki的唯一未知量。本文采用覆冰表面热平衡方程计算覆冰外表面温度[13],单位长度覆冰表面散失的热量可表示为

\({{Q}_{\mathrm{d}}}=2\mathrm{ }\!\!\pi\!\!\text{ }{{R}_{\mathrm{i}}}h{}_{\mathrm{eq}}({{\theta }_{23}}-{{\theta }_{\mathrm{f}}})\) (5)

式中:heq为对流换热热量(Qcq)、蒸发热量(Qe)、辐射热量(Qr)所对应的等效换热系数,可通过经验公式或计算流体力学方法得到;θf为环境温度。因此,覆冰表面温度θ23计算式为

图1 覆冰导线热平衡模型 Fig.1 Schematic diagram of thermal balance

\({{\theta }_{23}}=\frac{{{I}^{2}}{{r}_{\mathrm{eq}}}}{2\mathrm{ }\!\!\pi\!\!\text{ }{{R}_{\mathrm{i}}}{{h}_{\mathrm{eq}}}}+{{\theta }_{\mathrm{f}}}\) (6)

将式(6)代入式(4),可得到覆冰热导率最终计算式。另外,为了避免冰层融化引起的误差,覆冰热导率实验过程中必须保持冰层及环境温度始终低于0 ℃。

2 覆冰层热导率测试方法

2.1 实验装置

图2所示,本实验基于人工气候实验室搭建测试平台。其中试剂桶用于配置结冰水,通过向蒸馏水中添加不同比例的食盐,配置出不同电导率的冻结液体;试剂桶的一端连接有空气压缩机,用于给溶液加压,使配置的溶液自动通过过滤器后流入到喷雾装置中。喷雾装置通过高压PE管连接多个喷嘴,为了避免低流量喷雾时水管冻结,覆冰室内的PE管由保温棉包裹;通过调整喷雾装置流量、压力及更换不同型号喷嘴,可调整实验环境的空气液态水含量、液滴直径等气象参数。制冷压缩机用于调节气候室的温度,通过独立的气象控制箱实现-25~0 ℃温度连续可调,高精度反馈控制可实现室内±0.3 ℃的温度控制。风扇组布置于简易风洞后端,并经变频器连接到交流电源,通过调整变频器输出,可以实现实验区域风速0~12 m/s连续可调。实验导线水平放置在人工气候室中,导线走向与气流流向垂直,通过改变环境温度、风速、喷雾量等气象参数即可以得到不同类型的覆冰层。

考虑到真实的钢芯铝绞线抗扭转刚度较低,外力移动、扭转时表面冰壳容易碎裂脱落,在实验室条件下难以生成特定形状的冰层结构;同时钢芯铝绞线的电阻率极低,需采用较大的实验电流才能达到升温效果,实验操作不便。为此,本文采用自制模拟导线代替钢芯铝绞线完成覆冰热导率测量实验。模拟导线结构如图3所示,其本体为2.5 mm厚度的铝管,长度为1 m;铝管表面螺旋环绕宽度为10 mm、厚度为0.1 mm的镍铬合金扁带,镍铬合金扁带与铝管之间有0.05 mm厚度的绝缘薄膜,避免扁带与铝管短路。模拟导线最终直径为20 mm,电阻率为6 Ω/m,通过给镍铬合金扁带施加小电流即可达到导线焦耳热的效果。考虑到金属铝的热导率很高,超过200 W/(m·℃),可以认为铝管为等温体,实验过程中不需要考虑导线温度的不均匀性。多个温度传感器被均匀安装在模拟导线表面,并涂抹高热导率的硅脂材料,确保温度传感器的读数与模拟导线完全一致,传感器的平均读数被认为是模拟导线的真实温度。覆冰生长过程中,模拟导线被连接到覆冰支架的超低速电机上,模拟导线转速在0.01~1 r/min范围内灵活可调,保证覆冰形状为规则的圆柱形。

2.2 覆冰生长实验方法

由于覆冰生长条件的差异性,输电线路覆冰的密度、结构差异很大,根据覆冰的密度、生长状态、外形等,输电线路覆冰可分为雨凇、硬雾凇、软雾凇等类型。通过调整人工气候室的温度、风速、过冷却液滴中值体积直径(medium volume diameter, MVD)、空气中液态水含量(liquid water content,LWC)等参数,同样可以得到大量不同类型的覆冰样本。参考输电线路自然覆冰生长时的气候条件,确定实验过程中的气象、导线参数范围及测量方法

如下:

1)风速(v):覆冰生长过程中风速范围为3~10 m/s。风扇组布置于简易风洞后端,通过设置变频器可精确控制风扇转速,从而实现对实验风速的控制。覆冰生长过程中的实时风速通过手持式风速计(TES1341)及超声波风速传感器进行测量。

2)环境温度(θf):覆冰生长过程中环境温度范围为-15~-3 ℃,由于人工气候室是相对密闭、绝热的,室内的气流为快速内部循环,因此可认为人工气候室内各处温度基本一致;人工气候室内的温度可通过预置在风扇组进风口处的PT100温度传感器和光纤温度传感器进行测量。

3)MVD:覆冰生长过程中,设置MVD范围为20~200 μm。MVD的测量方法很多,本实验采用传统的照相法进行测量:首先采用憎水表面在覆冰位置接收空气中的液滴,随后通过照相机直接拍摄

图2 人工气候室覆冰实验设备 Fig.2 Experimental apparatus of icing growth

图3 模拟导线示意图 Fig.3 Schematic diagram of simulation conductor

液滴图像,再放大后进行液滴直径测量,估算出过冷却液滴中值体积直径。

4)LWC:覆冰生长过程中,设置LWC(密度)范围为0.4~3 g/m3。LWC的准确测量存在较大难度,考虑到覆冰生长实验在人工气候室内的简易风洞中进行,因此空气中液态水含量可采用下式进行估算:LWC≈(喷雾总质量-风洞积冰质量)÷(实验风速×风洞截面积×覆冰生长实验时间)。

5)冻结水电导率:向塑料桶中倒入自来水或蒸馏水,通过混入热水或冰块调整到(25±1) ℃;随后通过向试剂中添加一定比例的食盐调整溶液电导率,并通过电导率测试仪测试并记录溶液的电导率;最后将塑料桶中的溶液倒入试剂桶,强制冷却备用。

6)焦耳电流:可调电源的输出端直接连接到模拟导线的两端,通过调整电源的输出电流可在模拟导线产生一定焦耳热量,模拟带负载状态下的覆冰生长状况。

覆冰生长与上述各因素存在复杂的相关性,但难以确切地给出覆冰类型与上述某一因素的准确关系式。覆冰实验结果表明:环境温度较低、过冷却液滴含量较小时,覆冰容易生长为低密度的软雾凇覆冰;而环境温度及LWC较高,MVD较大时容易生长为高密度的硬雾凇或雨凇。此外,覆冰时的导线焦耳热对覆冰类型也存在一定影响。由于本文实验装置为旋转模拟导线,覆冰为无偏圆柱形。覆冰生长实验如图4所示。

2.3 覆冰热导率实验方法

覆冰热导率实验测量步骤如图5所示:

1)基于人工覆冰实验室搭建覆冰生长及热导率实验平台。

2)设置实验温度θf、风速v、导线电流I、液滴参数等条件,保持上述条件直到覆冰厚度达到di

3)将步骤2)中得到的覆冰模拟导线置于人工覆冰实验室的木质支架上,并连接到直流可调电源的输出端。为确保电流施加过程中模拟导线温度≤0 ℃,首先根据覆冰密度施加一个较小的直流电流,并根据θ12的值缓慢增加。

4)保持环境参数及电流不变,直到模拟导线温度θ12的变化率很小,趋于稳定。

5)将人工覆冰实验室的风速v、室内温度θf、模拟导线电流参数以及导线温度θ12带入计算模型,计算覆冰表面温度θ23及覆冰热导率ki

6)调整人工覆冰实验室气候参数,返回步骤2);直到覆冰热导率的数据样本≥150。

7)基于步骤6)的实验数据,分析覆冰热导率影响因素,并拟合热导率变化曲线。

3 覆冰热导率影响因素分析

3.1 覆冰热导率与密度的关系

密度是覆冰热导率最主要的影响因素,覆冰层密度越高,热导率越大,因此可将覆冰的热导率视为冰层平均密度的函数。最大并联模型如式(7)所示,其将冰晶假设为细小的冰塔结构,并且所有的冰塔方向与热传导的方向一致,该种冰晶结构与分布方式决定了覆冰密度对应的热导率最大极限值ki,max。最小串联模型(式(8))与其恰好相反,对应了一定覆冰密度下的最小覆冰热导率ki,min

\({{k}_{\mathrm{i,max}}}=(1-n){{k}_{\mathrm{pi}}}+n{{k}_{\mathrm{f}}}\) (7)

\(\frac{1}{{{k}_{\mathrm{i,min}}}}=(1-n)\frac{1}{{{k}_{\mathrm{pi}}}}+n\frac{1}{{{k}_{\mathrm{f}}}}\) (8)

式中:kpi为纯冰层的热导率;kf为空气的热导率;n

为孔隙率,\(n=\frac{{{\rho }_{\mathrm{pi}}}-{{\rho }_{\mathrm{i}}}}{{{\rho }_{\mathrm{pi}}}-{{\rho }_{\mathrm{f}}}}\);ρpiρi分别为纯冰层和覆

图4 覆冰样本照片(雾凇) Fig.4 Photos of icing (rime)

图5 覆冰热导率实验流程 Fig.5 Experiment process of icing thermal conductivity

冰样本的密度;ρf为空气的密度。如图6所示,在覆冰密度较低时,实验数据小于最大并联模型,但远大于串联模型;而当覆冰密度>800 kg/m3时,实验数据与最大并联模型差异并不明显。

对所有试验数据进行数据拟合,可以得到250~ 900 kg/m3范围内覆冰热导率与密度的关系曲线。由图6可知,实验数据与拟合曲线存在一定的分散性,当覆冰密度>600 kg/m3时,最大相对差异约为8%;然而当覆冰密度约为300 kg/m3时,最大相对误差约为20%。除了测量方法及测量装置的误差,低密度覆冰的内部子层结构差异是误差的主要原因。文献[14-15]研究结果表明,对于低密度霜层,热导率受霜层生长参数影响很大,比如环境温度、湿度、风速以及结冰对象类型。实际上,覆冰热导率与密度的关系图应该是一个区域而不是一条曲线,但是冰层密度仍然是覆冰热导率最大的影响因素。

3.2 覆冰热导率与冰层温度的关系

Fukusako研究表明温度对冰层热导率同样存在一定影响[16],在-23~0 ℃温度范围内,纯冰冰层热导率范围约为2.4~2.14 W/(m·℃)。本文覆冰热导率计算模型基于稳态热传导,对于特定的实验条件,冰层内部的温度梯度不会改变。不同内表面温度θ12及覆冰层密度ρi所对应的热导率实验结果如表1所示。对于低密度的软雾凇覆冰,由于冰层内部孔隙的存在,冰层内部的水份扩散和升华活动会影响到覆冰表面总的热量平衡。众所周知,水蒸汽的扩散和升华作用会随温度的增加而加剧,这导致覆冰表面总散热值增加,热导率计算结果相应变大,这与纯冰层热导率随冰层温度增加而降低的变化规律恰好相反。当冰层内表面温度θ12在-8~-2 ℃范围内时,低密度覆冰层的热导率差异<0.11 W/(m·℃),该差异对于覆冰生长及融冰模型影响并不大;而对于高密度的硬雾凇或雨凇,覆冰层结构非常紧实,内部基本没有水分扩散和蒸发的通道,不存在冰层内部水分迁移引起的热散失,覆冰热导率实验值基本不随内表面温度θ12变化。

3.3 覆冰热导率与结冰水电导率的关系

随着工业的发展,大气中的污染物不断增加,受污染后的冰、雪、雾结晶而成的覆冰电导率比较高,容易引起电力闪络事故,给电力系统的安全运行带来很大风险。相关研究也表明:结冰水电导率及冻结温度会对纯冰层热导率产生影响,纯冰层热导率随结冰水电导率的增大而降低。

本文通过向蒸馏水中添加不同比例的食盐,配置出不同电导率的冻结液体,得到不同电导率的覆冰样本,进而通过2.3节所示实验方法得到图7所示不同结冰水电导率下覆冰热导率实验数据。随着覆冰密度的增加,不同电导率结冰水对应的覆冰热导率都持续增大,冰层密度仍然是热导率的主要影响因素。另外,不同电导率下覆冰层的热导率差异并不明显,高电导率下的覆冰热导率略小,75 μS/cm与573 μS/cm结冰水所对应的覆冰层热导率拟合曲线的平均差异<0.15 W/(m·℃)。因此可以判断,结冰水电导率对覆冰生长及融冰过程热平衡计算的影响并不显著,电力设备绝缘闪络是冰层电导率的主要安全问题。

图6 覆冰热导率与密度的关系 Fig.6 Icing thermal conductivity with density

表1 不同温度时的覆冰热导率实验值 Table 1 Icing thermal conductivities with different temperatures

图7 覆冰热导率与结冰水电导率的关系 Fig.7 Icing thermal conductivity with freezing water’s electric conductivity

4 热导率对覆冰热平衡计算的影响

导线焦耳热、覆冰冻结潜热等因素会导致冰层迎风侧及内表面局部温度升高,冰层内部存在着复杂的热量传导,该热量传导过程会对覆冰热平衡产生直接影响,可能引起覆冰干、湿增长方式转变甚至融化脱冰。本文将以覆冰局部干湿增长临界条件为例,分析热导率对覆冰热平衡的影响。

覆冰生长过程伴随着冰层内部热量传导以及导线、冰层温度的变化,该过程可以通过下述计算式表达

\(\rho C\frac{\partial \theta }{\partial \tau }=\frac{\partial }{\partial x}\left( k\frac{\partial \theta }{\partial x} \right)+\frac{\partial }{\partial y}\left( k\frac{\partial \theta }{\partial y} \right)+{{q}_{\mathrm{i}}}\) (9)

式中:ρCk分别是介质密度、定压比热容和热导率;θ为温度;qi为电流生热值,可通过实时导线电流及导线电阻计算得到。

为分析冰层热导率对覆冰局部干湿增长临界条件的影响,先假设覆冰为干增长,求解覆冰导线结构的温度场分布,如果冰层表面的局部温度值<0 ℃,说明假设成立;如果局部温度≥0 ℃,假设不成立,覆冰表面存在湿增长模式。通过文献经验公式比较,对流换热、蒸发、辐射、液滴冻结以及热传导对覆冰生长热平衡影响较大,气流摩擦等因素影响较小。分别将各因素按照是否与冰层表面温度相关分解为两部分,将与冰层表面温度相关的能量项转化为第3类边界条件,施加于覆冰-空气界面,而与壁面温度无关的能量以内部热源形式施加到近壁面冰层。本文选用LGJ210/25钢芯铝绞线为分析对象,其外径为20 mm,直流电阻为0.138 Ω/km。为了简化计算过程,假设覆冰结构为无偏圆形,冰层厚度为10 mm,环境风速为5 m/s,风向垂直于导线走向,环境温度为-7 ℃,空气液态水密度为1.0 g/m3,过冷却液滴中值体积直径为30 μm,覆冰热导率分别为1.1 W/(m·℃)(雾凇)和2.0 W/(m·℃)(雨凇)。将覆冰导线整体视为新的结冰对象,其最终直径为40 mm。分别将电流焦耳热、等效对流换热系数及等效局部热源加载到两种结冰对象的有限元模型中,不同条件下的覆冰导线表面温度仿真结果如图8所示。

由覆冰表面温度分布曲线可得:1)当导线电流为250 A时,在液滴释放的冻结潜热作用下,迎风驻点(0°)附近局部温度远高于其他区域,但该值仍低于0 ℃,覆冰增长模式仍为干增长。此外,由于高热导率冰层内部热量传导快,其迎风驻点附近温度小于低热导率覆冰对象,而在覆冰表面的其他区域,高热导率覆冰表面温度略高。2)分别对高、低热导率2种覆冰对象施加375 A和294 A电流,覆冰表面的平均温度分别为-1.45 ℃和-2.36 ℃;

图8 不同热导率下覆冰表面温度分布曲线 Fig.8 Temperature of iced conductor surface with different icing thermal conductivities

而迎风驻点处温度约为0 ℃,处于局部干湿增长临界状态,随着导线焦耳热的继续增加,其他区域的覆冰生长模式也将逐渐由干增长转变为湿增长。3)当覆冰表面没有液滴碰撞、冻结时,分别对上述2种覆冰导线施加375 A和294 A电流,2种覆冰样本表面的平均温度分别为-3.51 ℃和-4.44 ℃,其中覆冰表面迎风驻点附近对流换热最为强烈,热量损失快,该处局部温度值最低,小于其他区域温度及表面平均温度,与有液滴碰撞时的仿真计算结果恰好相反。

5 结论

1)通过调节人工气候实验室温度、风速、导线电流、液滴参数等条件,得到大量不同密度、不同类型的人工覆冰样本,进而完成覆冰热导率实验测量及其影响因素分析。

2)覆冰密度是热导率的重要影响因素,密度越大,热导率越高。而受冰层内部孔隙水份扩散和升华活动的影响,软雾凇覆冰有效热导率随冰层温度升高而升高。覆冰热导率随结冰水电导率增加而减小,在75~573 μS/cm电导率范围内,覆冰热导率的差异小于0.15 W/(m·℃)。

3)在液滴冻结潜热和导线焦耳热作用下,覆冰内部存在复杂的热量传导过程;覆冰热导率越高,内部热量传导越快,温度差异减小,并可能对覆冰局部干湿增长模式计算结果产生影响。

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    图1