文章编号: 1000-3673(2021)03-1142-08 中图分类号: TM721 文献标识码: A 学科代码: 470·40
2. 深圳市高益智能电气有限公司,广东省 深圳市 518101
2. Shenzhen Gaoyi Xinneng Electric Co., Ltd., Shenzhen 518101, Guangdong Province, China
随着电动汽车的发展,将电网交流电转化为直流电的AC/DC型充电技术越来越受到人们的关注。考虑到会对电网造成污染,这类充电设备的输入端要求实现功率因数校正(power factor correction,PFC)功能。由于单相PFC功率受限,大容量的系统通常采用三相PFC[1-4]的系统实现方案。三相PFC整流器通常有升压型和降压型2种,前者[5-6]操作简单,应用广泛,但要求输出电压高于输入线电压峰值。在某些要求低直流输出电压的情况下,如电动汽车的充电器,常采用与PFC串联的降压型DC/DC变换器,这种实现办法非常直接,且技术路线比较成熟。在相关领域有许多学术或工程成果,包括输出电压的控制、输入电流的控制、调制或系统效率的提高[7-10]。
为了创新变换器的拓扑结构,提高系统的效率或功率密度,近年来降压型PFC因其提高了变换器的转换效率而受到越来越多的研究,尽管该类PFC整流器的控制或者调制比较复杂。在文献[11]中,3个单相PFC变换器被组合成一个三相buck型整流器,其中有6个高频开关工作。文献[12-15]中提出新型的降压型PFC整流器,并详细介绍了其开关状态和控制或调制策略。更多的研究成果还可参考文献[16-20]。
由于在某些情况下可能需要范围更宽的输出电压,本文提出了一种新型的多功能Buck/Boost/ Buckboost型PFC整流器。一方面该整流器可以实现低或高的电压输出要求,另一方面输入电流可正弦化,并实现单位功率因数。与传统的三相升压式PFC加降压变换器的双级拓扑相比,本文提出的PFC变换器是一种单级拓扑结构,且由于在各PFC模式下都只用两个高频管和一个主电感,使得系统效率有一定提高。下面对该多功能PFC整流器进行分析,同时也对其控制器设计、系统效率等进行讨论。
1 新型PFC整流器本文提出的新型Buck/Boost/ Buckboost型PFC整流器拓扑结构示意图如图 1所示。图中:ia、ib、ic分别为a、b、c相电流;ua、ub、uc分别为输入a、b、c相电网电压;Q1-Q8为绝缘栅双极型晶体管(insulated gate bipolar transistor,IGBT)或金氧半场效晶体管(metal-oxide-semiconductor field-effect transistor,MOSFET)型的功率开关管;D1-D14为二极管;L1为主电感;C1为输出电容;R为负载。
新型三相PFC电路工作开关管的选择取决于三相输入电压的大小,任意的一个脉宽调制(pulse with modulation,PWM)周期内最多只有两个开关管处于高频PWM调制状态,同时根据输入市电相位角的变化,选择不同的高频管与低频管进行控制。根据输入电压大小,定义
$\left\{ {\begin{array}{*{20}{l}} {{u_{\max }} = {\rm{max}}\{ {u_{\rm{a}}}, {u_{\rm{b}}}, {u_{\rm{c}}}{\rm{\} }}} \\ {{u_{{\rm{mid}}}} = {\rm{mid}}\{ {u_{\rm{a}}}, {u_{\rm{b}}}, {u_{\rm{c}}}\} } \\ {{u_{\min }} = \min \{ {u_{\rm{a}}}, {u_{\rm{b}}}, {u_{\rm{c}}}\} } \end{array}} \right.$ | (1) |
由于电压最大相极性与最小相极性相反,同时根据一个市电周期中间相电压的变化规律,将一个市电周期分为12个区间。当电压中间项umid < 0且|umax|≥|umin|时,可知此时输入电压一正两负,开关管Q1进行PWM调制,Q2断开,与二极管D13阳极相连的开关管中,电压最低相对应的开关管(Q3、Q4或Q5)进行PWM调制,中间电压相对应的开关管(Q3、Q4或Q5)处于常通状态;当umid≥0且|umax| < |umin|时,可知此时输入电压一负两正,开关管Q1断开,Q2进行PWM调制,与二极管D14阴极相连的开关管中,电压最大相对应的开关管(Q6、Q7或Q8)进行PWM调制,中间电压相对应的开关管(Q6、Q7或Q8)处于常通状态。
不失一般性,为方便分析,类似文献[12]中的处理办法,以图 2中a相为正峰值时刻定义b相相角φb为零度,此时刻正是一个一正两负电压组合的开始点。以b相相角φb从零度开始,结合三相输入电压绘制出一个市电周期内各开关管工作状态如图 2所示。
以
在一个开关周期内对Q1、Q5进行控制,可以将整流器降压PFC模式的换流分为3个状态,如表 1所示。
工作状态1:当Q1、Q5同时导通时,由于二极管D8的阳极被短接到电压最低相,二极管D8承受反向压降自然截止,该回路无电流。此时电流由a相输出,经D1、Q1、(C1//R)、D14、L1、D9、Q5,最后输入c相。该状态下电感储能,其等效电路如图 3所示。
在此工作状态下,a、b、c三相输入电流分别为
工作状态2:开关管Q1导通而Q5关断时,由于开关管Q4处于常通状态,Q4实现开通软开关。此时电流由a相输出,经D1、Q1、(C1//R)、D14、L1、D8、Q4,最后输入b相。该状态下电感储能,其等效电路如图 4所示。
在此工作状态下,a、b、c三相输入电流为
工作状态3:续流状态。开关管Q1和Q5都关断,电感电流通过D13和D14续流。流经D14、L1、D13、(C1//R),该状态下电感释放能量,其等效电路如图 5所示。
在该工作状态下,三相输入电流为
类似上文降压模式,分析升压模式下的开关管导通办法。当输入电压为一正两负时,Q2管常通;与二极管D14阴极相连的开关管中,正电压相对应的开关管(Q6、Q7或Q8)常通;与二极管D13阳极相连的开关管中,负电压相对应的开关管(Q3、Q4或Q5)进行PWM调制。当输入电压为一负两正时,Q1管常通;与二极管D13阳极相连的开关管中,负电压相对应的开关管(Q3、Q4或Q5)常通;与二极管D14阴极相连的开关管中,正电压相对应的开关管(Q6、Q7或Q8)进行PWM调制。
同样假设
工作状态1:如图 7所示,Q5导通,电流从a相流出,经D10、Q6、L1、D9、Q5,最后流入c相,同时电容C1为负载提供能量,如图 7所示。在此工作状态下,三相输入电流分别为
工作状态2:Q5关断时,电流从a相流出,经D10、Q6、L1、D8、Q4,最后流入b相,同时电容C1为负载提供能量。在Q5关断之前,Q4可以先开通,由于二极管D8受反向压降而自然截止,该回路无电流流过,所以Q4无开通损耗。在此工作状态下,三相输入电流分别为
工作状态3:当Q4也关断后,电流再次从a相流出,最终流入c相,而电流流经路径变为D10、Q6、L1、D13、(C1//R)、Q2、D6。电感电流为电容充电,同时为负载供电。在此工作状态下,三相输入电流分别为
从上面分析的换相方式来看,Q6的占空比为1,与Q2的占空比相同。在状态3中,电感电流经过Q2、D6流回c相,所以可以看出,当Q4的占空比固定为
升降压模式下的开关管导通办法与升压模式类似,但Q1和Q2管始终处于关断状态。
升降压模式下,在
从上述工作过程可以看出,电感的储存和释放能量类似于Buck-Boost电路,这说明除了按照1.1.1小节中所述利用Q1、Q2参与的降压PFC工作模式以外,升降压模式下只利用中间的Q3-Q8也能实现降压PFC,尽管在这种模式下,电流纹波可能会稍大一些,但它增加了本文所提出的PFC整流器的鲁棒性。
1.2 效率分析降压PFC模式下,在
另一方面,对于这3种工作模式,每个开关周期内有多个二极管处于高频工作状态,但相对升压型PFC整流器中所用的IGBT等,其不需要额外的驱动电路,除二极管导通损耗外,主要是关断损耗对效率有一定影响。
此外可以看出,相对传统升压型PFC整流器电路,本文提出的拓扑中只用了一个电感,不仅降低了系统的磁性元件损耗,同时也可以提高系统的经济性。
从上面的分析可以得出结论,本文所提出的拓扑由于高频开关的数量减少,并且只需要一个电感,提高了系统的效率和功率密度,降低了系统的总体成本。
需要指出的是,从上述整流器各换流模式分析中可以看出,尽管开关周期内各相电流平均值跟随输入电压波形,但其各相输入电流为脉冲状。为了能满足电网并网要求,通常还要在电网和PFC整流器之间接入一个参数较小的LC或LCL型滤波器,类似诸多电力电子设备的EMI装置。这类滤波器的设计和选型可参考相关文献,此处不再赘述。
1.3 电感及输出电容设计针对上述3种PFC模式,根据系统最大输出功率Pmax,电压给定以及前馈占空比(如下文中
设
$\left\{ {\begin{array}{*{20}{l}} {{{\bar i}_{\rm{a}}} = {K_1}{I_{\rm{L}}}} \\ {{{\bar i}_{\rm{b}}} = - ({K_1} - {K_5}){I_{\rm{L}}}} \\ {{{\bar i}_{\rm{c}}} = - {K_5}{I_{\rm{L}}}} \end{array}} \right.$ | (2) |
考虑到PFC电路其各相电流要求与电压同相,则根据上式可知有如下关系成立
$\left\{ {\begin{array}{*{20}{l}} {{K_1} \propto |{u_{\rm{a}}}|} \\ {({K_1} - {K_5}) \propto |{u_{\rm{b}}}|} \\ {{K_5} \propto |{u_{\rm{c}}}|} \end{array}} \right.$ | (3) |
这说明,尽管Q1与Q5的占空比不同,但两者之间存在一定的比例关系,即
控制器框图中:
此外,上述控制器框图中
${U_{{\rm{PN}}}} = ({u_{\rm{a}}} - {u_{\rm{c}}})|\frac{{{u_{\rm{c}}}}}{{{u_{\rm{a}}}}}| + ({u_{\rm{a}}} - {u_{\rm{b}}})|\frac{{{u_{\rm{b}}}}}{{{u_{\rm{a}}}}}|$ | (4) |
从上面的分析中,在区间
$\left\{ {\begin{array}{*{20}{l}} {{{\bar i}_{\rm{a}}} = {I_{\rm{L}}}} \\ {{{\bar i}_{\rm{b}}} = - |\frac{{{u_{\rm{b}}}}}{{{u_{\rm{a}}}}}|{I_{\rm{L}}}} \\ {{{\bar i}_{\rm{c}}} = - |\frac{{{u_{\rm{c}}}}}{{{u_{\rm{a}}}}}|{I_{\rm{L}}}} \end{array}} \right.$ | (5) |
也就是说,当Q4占空比选取为
同理根据伏秒平衡,该模式下的控制器中前馈占空比
${D_2}^* = [(U_{{\rm{o}}2}^* - {u_{\rm{a}}} + {u_{\rm{c}}}) - (U_{{\rm{o}}2}^* - {u_{\rm{b}}} + {u_{\rm{c}}})|\frac{{{u_{\rm{b}}}}}{{{u_{\rm{a}}}}}|]/U_{{\rm{o}}2}^*$ | (6) |
升降压模式的PFC控制器设计以及占空比分配类似于降压模式,本文这里省略。
3 实验验证为了验证新型三相升降压型PFC整流器的有效性,在一台1.5kW的样机平台上进行相关实验,样机实物如图 15所示。实验中,考虑到要满足电网标准,在PFC整流器和电网之间安装了LC型EMI滤波器,系统输出采用的可调式恒流源型电子负载。其实验样机参数如表 3所示。
图 16是3种模式下的输出电容电压波形,可以看出,在各个模式下都能实现稳压输出。
如图 17所示,分别是本文所提多功能PFC整流器在降压、升压和升降压3种不同PFC模式下的输入电流和电压波形。从图中可以看出,输入电压与输入电流波形基本同相位。在满载情况下,3种模式的THDi分别为3.7%、4.8%和5.2%。功率因数分别为0.99、0.98和0.98,满足电网规范要求。
对所提出的整流器与传统整流器进行了对比实验,图 18为效率数据图,由于升压以及升降压PFC模式的开关电压应力较大,所以降压模式的效
率略高于另外2种。另一方面,由于只使用一个电感,高频开关也相对较少,本文所提出的PFC整流器效率也比传统的三相升压型PFC整流器高,如图 18所示。
结果表明,该变换器的最高效率为97.9%,优于传统PFC变换器。
4 结论本文讨论了一种新型高效的多功能Buck/ Boost/Buckboost型PFC电路三相升降压型PFC整流器。首先分析了新型PFC整流器的工作原理,包括3种PFC模式的工作状态等,并对系统的控制器进行了讨论,尽管在控制器整体设计上与普通的双环控制器类似,但控制器的前馈占空比计算有较大不同。与传统PFC整流器对比,新型升降压型PFC整流器在降低开关损耗和磁性元件损耗方面有一定优势。但必须指出的是,在畸变电网环境下,系统的可靠性还需进一步研究和测试,这将是未来的研究重点之一。
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